科技 | 國內首款全尺寸通用人形機器人公版機“青龍”正式發布

　　7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海世博中心啟幕，在下午的論壇上，國家地方共建人形機器人創新中心(下文簡稱“國地中心”)正式發布了國內首款全尺寸通用人形機器人公版機——“青龍”，同時宣布開源其技術。

　　據介紹，“青龍”身高185厘米，體重80公斤，最大關節峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops，全身多達43個主動自由度，代表了目前人形機器人中比較頂尖的硬件設計水平。

　　另外，“青龍”還具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發的理想載體。

　　2024年5月，國家地方共建人形機器人創新中心由工信部和上海市政府共同授牌在浦東成立。國地中心聚焦共性技術，強化體制機制創新，通過研發開源人形機器人公版機，建設世界領先的1000+通用人形機器人智能訓練道場等，打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的創新生態，加速推動人形機器人產業發展。

　　據透露，今年國地中心還將在浦東張江啟用一個面積達500平方米、可容納100個人形機器人同時展開智能訓練的場地。計劃到2027年，建成可容納1000+人形機器人的智能訓練場，推動人形機器人在更多真實場景中應用落地，真正實現賦能千行百業。

　　此外，國地中心還打造了全球首個全尺寸人形機器人開源社區平臺OpenLoong，為全球的開發者、研究者和人形機器人愛好者提供一個全面、深入且易于理解的資源庫，通過共享知識與技術，加速人形機器人技術的發展，并推動其在各個領域的廣泛應用。

　　目前，上海交通大學、復旦大學、上海電氣、傅利葉等眾多頂尖高校、新型研發機構及知名企業已加入OpenLoong人形機器人開源社區，共建人形機器人開源生態。

　　浦東作為全國首個人工智能創新應用先導區，重點瞄準生成式人工智能、大模型行業應用、科學智能、智能算力以及人形機器人與具身智能等新領域新賽道，努力打造產業發展“核爆點”。在機器人領域，浦東戰略布局完整、產業基礎扎實，2023年國內發布了12款人形機器人，其中4款出自浦東，浦東機器人產業規模已超過200億元。

　　浦東新區科經委相關負責人表示，接下來將強化高端產業引領功能，加快打造人形機器人與具身智能發展高地，不斷增強產業發展能級和核心競爭力。在產業鏈布局上，將重點推動基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”開發，增強環境感知、行為控制、人機交互等能力;發力控制人形機器人運動的“小腦”開發，搭建運動控制算法庫，提升全身協同運動能力;努力實現“肢體”關鍵技術突破，系統部署“機器肢”關鍵技術群，加大“機器體”技術群攻關力度，不斷補齊人形機器人產業發展拼圖。